Прочитайте статью Фрумкиной про Выготского - Лурия и вы найдёте для себя кучу нового. Нет смысла пересказывать весь тот бред, что там написан. Отмечу, что КОРНИЛОВ не примитивный психолог, И Выготский доступен для понимания и без Лурия. И особенно без Лурия.