До сих пор я не могу понять, чем отличаются понятия, введённые данным автором, такие как - санкционирующая афферентация, обратная афферентация, возвратная афферентация, неадекватная обратная афферентация, одновременно существующая обратная и прямая афферентация. А ведь грамотный понятийный аппарат - это пусть к пониманию.