Изучение понятия "обратная афферентация в течении нескольких лет привело меня к мысли, что данный автор сам-то не совсем понимал, что это такое, так как постоянная путаница между обратная, санкционирующая, а потом уже его сотрудники прилепили и прямую афферентацию - полная мешанина и отсутствие ЛОГИКИ. А есть нет логики, то передать знания просто невозможно.