С.В. Кругликов Уральский федеральный университет, Екатеринбург, Россия

Ключевые слова: моделирование; автономное поведение робототехнических средств; мультиагентный подход; машинное обучение; метатекст; инерциальный сценарий.

Введение. В настоящее время возрастает значение проблем развития мобильной робототехники, обеспечения групповой управляемости робототехнических систем (РТС), взаимной адаптации социума и техносферы. Для реализации автономного поведения робототехнических средств (РТС) особое значение имеют исследования процессов и проблем понимания реальности, то есть формирования адекватного отражения внутреннего представления, существующего наряду с природной и социальной реальностью. Перспективным для задач разработки и функционирования систем управления РТС представляется применение формализации в рамках мультиагентного подхода, допускающего моделирование систем, состоящих из относительно автономных взаимодействующих компонент, агентов nmj [1, p. 320]. Конструктивной является возможность на единой методологической основе описывать реальные объекты (людей, коллективы, технические средства, РТС, группы РТС…) и виртуальные сущности (программы, комплексы программ, данные, базы данных, информацию, знания…).

Материалы и методы. В работе рассмотрен вариант алгоритма анализа метатекста на примере рекурсивной сказки типа АТ2025 [2] на основе мультиагентного представления взаимодействия. Выбор объекта для анализа определен прямой аналогией фабулы художественного текста и формы технического отчета о проведении испытаний робототехнических средств, закончившихся аварией. Наличие канонического варианта текста и достаточно вариативный массив версий дают возможность построить модель сказки в целом в виде виртуальной мультиагентной системы (в)МАС, отвечающей фабуле, и провести исследование вариативных причинно-следственных связей, приведших к аварийному завершению. Последовательный анализ функциональной декомпозиции текста выделяет предполагаемые возможности/угрозы, качества, алгоритмы действия (р/в/и) агентов, входящих в состав (в)МАС [3]. Цепь конфликтных событий моделируется последовательностью антагонистических и кооперативных игр (два на два) в соответствии с ролевыми особенностями участников.

Результаты. Проведенный анализ позволяет выделить недостаток встроенного алгоритма принятия решения, не позволившего распознать прямой обман. Неверное решение принято без учета ранее накопленного, но не отрефлексированного опыта, на основе локального согласования восприятия текущего события и внутренней системы ценностей без поправки на условную вероятность рискованного развития события.

Заключение. Предложенная методология дает возможность построения инерциального сценария поведения для конструктивного сравнения вариантов интерпретации рискового события. Именно эта возможность позволяет анализировать особенности процесса понимания реальности и прогнозировать возможное поведение, в том числе и автономными робототехническими средствами.

1. Wang Y., Garcia E., Casbeer D., Zhang F. Cooperative Control of Multi-Agent Systems: Theory and Applications. Wiley, 2017. 320 p.
2. Чистова К.В. Сравнительный указатель сюжетов. 1979 // Ruthenia: [website]. URL: http://www.ruthenia.ru/folklore/sus/index.htm (дата обращения: 17.04.2018).
3. Пропп В.Я. Фольклор и действительность: избр. ст. М.: Наука, 1984. 139 с.